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喜報|浙江華叉榮獲2022年度浙江省首臺（套）裝備標準認定項目

2023-02-28 管理員 閱讀 1533
喜報|浙江華叉榮獲2022年度浙江省首臺（套）裝備標準認定項目
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近日，根據浙江省省委、省政府關于深入實施制造業(yè)首臺（套）提升工程的有關要求，浙江省經濟和信息化廳開展了2022年首臺（套）裝備標準認定工作。經企業(yè)申報、地經信局推薦、省經信廳審核，2022年浙江省首臺（套）裝備標準認定擬認定項目名單已經公示，其中，浙江華叉設計研發(fā)的“超小轉彎半徑組合式集裝箱自動搬運機器”認定為省內首臺（套）成套裝備。
該項目聚焦狹小場地集裝箱轉運和輕量化、智能化搬運機器人發(fā)展要求，提出了多傳感器融合的場景感知技術，國內首次提出了針對集裝箱或其他大型目標物的兩臺基于視覺反饋的輕量化全向搬運機器人結構方案及協(xié)同運動控制技術，運用兩臺輕小型的智能搬運機器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標物，實現(xiàn)在狹小空間內針對集裝箱或其他大型目標物的兩臺全向搬運機器人協(xié)同工作。在相同滿載能力下，其轉彎半徑是傳統(tǒng)設備的25%-66%，其自重是傳統(tǒng)設備自重的11.9%-25.3%，且具備全向移動能力。
該項目已獲授權發(fā)明專利8項、實用新型專利17項、軟件著作6項，并發(fā)表SCI期刊論文8篇，填補了國內基于視覺反饋的輕小型智能化全向搬運機器人兩臺協(xié)同工作的技術空白。

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