項目介紹

2022年12月12日浙江華叉智能立庫成功交付中力叉車集團安吉智慧工廠。該智能立庫項目位于浙江中力機械股份有限公司安吉城北智慧工廠，我司在充分考慮庫區(qū)面積、貨物流動的連續(xù)性、自動出入庫等因素的前提下，采用成熟先進的技術(shù)，使設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、便于維修、使用安全可靠。本期項目及其配備設(shè)施包括：貨架系統(tǒng)、堆垛機系統(tǒng)、出入庫輸送系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)。我司負責本期項目的設(shè)計、制作、運輸、安裝、調(diào)試、驗收交付、技術(shù)資料等全過程。

解決方案

根據(jù)客戶提供的倉庫資料統(tǒng)計信息以及實際現(xiàn)場考察和交流后，形成倉庫信息如下：托盤+物料規(guī)格：L1280*W1120*H700,重量≦500kg

根據(jù)以上統(tǒng)計表，智能庫規(guī)劃如下：

1）根據(jù)倉庫面積 約 L24m*W18m*H11.8m  ，貨架設(shè)計為：橫梁式托盤庫貨架，設(shè)計有  8 排， 2 個巷道，采用 2 臺雙伸位天地軌式堆垛機；

2）出入庫輸送系統(tǒng)設(shè)計為： 貨架一端出入庫，放置兩條鏈條輸送線，一輛擺渡RGV； 一個入庫口，一個出庫口，擺渡車負責出入庫時的庫區(qū)與輸送線的切換 。 

貨架設(shè)計要求

1. 貨架類型的選擇：自動化立體倉庫組合式貨架。

2. 拉桿的設(shè)計：單、雙排貨架的背后，考慮到貨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性在部分貨架上安裝垂直拉桿和水平拉桿。

3. 貨架構(gòu)件的技術(shù)指標

a)立柱：

1. 立柱全長調(diào)節(jié)孔距累計誤差不大于±2mm，相臨孔距誤差小0.02mm；

2. 貨架全長尺寸極限偏差不大于2mm；

3. 立柱扭曲小于1°/m；

4. 立柱垂直偏差小于L/1000mm ；

b)橫梁：

1. 橫梁長度尺寸誤差小于0.5mm；

2. 橫梁裝配后兩端高低誤差小于2mm；

3. 貨架橫梁達到要求的最大承載時，橫梁撓度不大于L/300；

c)貨架標準配件：

1. 立柱連接螺栓M10*65（95），配外齒鎖緊墊圈；

2. 立柱地腳內(nèi)膨脹螺栓M10*75（100）；

3. 安全銷￠7mm；

d)貨架其它技術(shù)條件符合相關(guān)的國家標準：

          1. 表面處理:

a)工藝流程：黑坯→除去表面臟物→化學除銹→磷化→噴塑→流平固化→成品

b)貨架表面處理采用環(huán)氧樹指粉末靜電噴涂工藝，涂層厚度60~80微米；

c)靜電噴粉附著力達到GB92865-88標準中0級要求；

d)硬度（耐磨性）為普通硝基漆的100倍以上，達到GB6739-86標準中的2H要求；

e)耐腐蝕性（鹽酸實驗）GB1771-91大于500小時。

托盤設(shè)計要求

托盤在保證承載要求的前提下，應(yīng)達到如下標準：

     1. 托盤上面對角線差小于3mm；

2. 托盤底角對角線差小于3mm；  

托盤因老化變形，或堆放貨物后變形，置于自動化立體庫房貨格內(nèi)兩個方向的最大變形量δ小于6mm，以利于堆垛機存取，避免碰撞發(fā)生。

巷道堆垛機技術(shù)參數(shù)

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