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華叉物流自動(dòng)搬運(yùn)車
磁導(dǎo)航堆高叉車AGV-ES16-RS（載重1.6T）
AGV-ES16-RS
AGV-ES16-RS是在中力全電動(dòng)堆高車基礎(chǔ)上 增 加 自 動(dòng) 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 和 起 升 高 度 識(shí) 別 系 統(tǒng)，能 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 堆 垛 貨 物 上 貨 架 ，同 時(shí) 能 高 精 度 地 按 照 定 義 路 線 導(dǎo) 航 。該 車 型 可 應(yīng) 用 于 立 體 倉(cāng) 庫(kù) ，實(shí) 現(xiàn) 貨物搬運(yùn)和堆垛的自動(dòng)化。
產(chǎn)品配件
觸摸屏、報(bào)警燈、MP3播放器、防撞條、行程開(kāi)關(guān)、
避撞傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、讀卡器
運(yùn)行方式
（1）單機(jī)版：客戶可以自主設(shè)計(jì)路徑，通過(guò)在觸摸
屏上設(shè)置站點(diǎn)，叉車按照事先設(shè)定的要求運(yùn)行，此
方式無(wú)需網(wǎng)絡(luò)、成本低廉；
（2）中控軟件調(diào)度：在操控電腦上設(shè)置路徑、指派
叉車到需要的站點(diǎn)進(jìn)行上下貨。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | AGV-ES16-RS | ||
| 項(xiàng)目 | 參數(shù)說(shuō)明 | ||
| 型號(hào) | AGV-ES16-RS | 導(dǎo)引形式 | 磁條/激光 |
| 載荷 | 1600kg | 載荷中心距 | 600mm |
| 承載長(zhǎng)度 | 690mm | 軸距 | 1145mm |
| 自重（含電瓶） | 985kg | 軸載，滿載驅(qū)動(dòng)端/承載端 | 1642/843kg |
| 軸載，空載驅(qū)動(dòng)端/承載端 | 676/309kg | 輪胎類型，驅(qū)動(dòng)輪/承載輪 | PU/PU |
| 驅(qū)動(dòng)輪尺寸（直徑×寬度） | Φ230×75mm | 承載輪尺寸（直徑×寬度） | Φ85×70mm |
| 平衡輪尺寸（直徑×寬度） | Φ130×55mm | 驅(qū)動(dòng)輪，平衡輪/承載輪數(shù)量（X=驅(qū)動(dòng)輪） | 1X+1/4mm |
| 門架下降后的最低高度 | 1962mm | 自由起升高度 | 100mm |
| 門架最大起升高度 | 2700mm | 門架起升最高時(shí)的整車高度 | 3400mm |
| 貨叉下降后貨叉面高度 | 88mm | 整車長(zhǎng)度 | 2220mm |
| 整車寬度 | 900mm | 貨叉尺寸 | 60/200/1150mm |
| 托盤為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度 | 685mm | 貨叉外寬 | 2650mm |
| 托盤為800寬×1200長(zhǎng)的通道寬度 | 2620mm | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 1800mm |
| 停車精度，磁條/激光 | 20/10mm | 起升精度，磁條/激光 | 10/5mm |
| 行走速度，磁條/激光 | 0.7~1/1~1.5m/s | 起升速度，滿載/空載 | 0.18/0.22m/s |
| 制動(dòng)類型 | 電磁 | 避障類型 | 機(jī)械/電子 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率S2 60分鐘 | 1.5kw | 起升電機(jī)額定功率S3 15% | 3kw |
| 電瓶電壓/容量 | 24/210V/Ah | 驅(qū)動(dòng)控制類型 | 24/210V/Ah |
| 轉(zhuǎn)向類型 | 電子 | 噪音等級(jí) | 74 |