機械制造業(yè)企業(yè)由于主要是離散加工，產品的質量和生產率很大程度上依賴于工人的技術水平自動化主要在單元級，例如數控機床柔性制造系統(tǒng)等。

本項目業(yè)務支撐系統(tǒng)主要由WMS庫位管理軟件系統(tǒng)、RCS機器人調度系統(tǒng)、基于二維碼與慣性導航的混合導航方式的AGV等核心系統(tǒng)設備構成。系統(tǒng)整體架構分三個層級：業(yè)務層、控制層及執(zhí)行層，WMS庫位管理軟件，負責搬運任務的生成；控制層由RCS機器人調度系統(tǒng)，負責具體控制任務下發(fā)、交通管理、路徑規(guī)劃、調度管理、設備管理及告警聯(lián)動等；執(zhí)行層為機器人小車（AGV），負責終端硬件的執(zhí)行與控制，調整終端的執(zhí)行狀態(tài)。

1、調度系統(tǒng)對接控制器，由控制器管控自動門，避免出現感應不到無法通過的情況，保障了AGV通過自動門時的安全穩(wěn)定

2、主通道采用雙通道形式，保障車輛同時工作時路線通暢，提高搬運效率